بعد از اینکه حلیمه، پیامبر را به مادرش سپرد؛ مادرش در صدد بر آمد تا همراه پیامبر برای تجدید عهد با همسرِ سفر کردهاش و همچنین زیارتِ اقوام و خویشان جدّ پیامبر، عبدالمطلب که از قبیلهی «بنیالنجار» بودند به یثرب (مدینه) مسافرت نمایند.
در این سفر «عبدالمطلب» جدّ پیامبر و خدمتگذار آمنه به نام «اُمّ ايمن» او را همراهی میکردند.
بعد از این که مسافتی حدود بانصد کیلومتر را طی نمودند، به یثرب رسیدن و آمنه یک ماه در آنجا ماند.
هنگام بازگشت، آمنه دچار بیماریِ سختی گردید که در ناحیهای به نام «ابواء» – که منطقه ای میان مکه و مدینه است. در گذشت و در همانجا به خاک سپرده شد.
و در این هنگام، پیامبر شش ساله بود !